齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 213180671 U(45)授权公告日 2021.05.11

(21)申请号 202021673560.0(22)申请日 2020.08.12

(73)专利权人 韦士肯（重庆）智能科技有限公司

地址 401120 重庆市渝北区回兴街道兰馨

大道2号模具产业园A区8幢24(72)发明人 唐利剑　

(74)专利代理机构 深圳至诚化育知识产权代理

事务所(普通合伙) 44728

代理人 刘英(51)Int.Cl.

G01M 13/021(2019.01)G01N 33/204(2019.01)G01N 33/20(2019.01)G01N 33/2045(2019.01)B07C 5/34(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

B07C 5/36(2006.01)B07C 5/38(2006.01)

CN 213180671 U()实用新型名称

齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备

(57)摘要

本实用新型公开了齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，包括主体，所述主体的内侧中间设置有固定板，所述的固定板的中间设置有检测台，所述检测台的右端设置有进料气动伸

所述出料气动伸缩杆的内侧与夹取器的外缩杆，

侧滑动连接在一起，所述检测台的表面设置有放置盘，所述固定板的顶面右侧设置有摄像器，所述摄像器的一端与数据收发器的内侧固定连接在一起，所述收集箱的内侧设置有剔除气动伸缩杆，所述收集箱的左侧设置有内齿检测器，所述内齿检测器的左侧设置有收集箱，所述收集箱的左侧设置有外齿检测器。本实用新型中，通过外齿检测器与内齿检测器为齿轮进行检测，实现非破坏性检测。

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权　利　要　求　书

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1.齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内侧中间设置有固定板(20)，所述的固定板(20)的中间设置有检测台，所述检测台的右端设置有进料气动伸缩杆(22)，所述进料气动伸缩杆(22)的内侧与夹取器(13)的外侧滑动连接在一起，所述检测台的左端设置有出料气动伸缩杆(14)，所述出料气动伸缩杆(14)的内侧与夹取器(13)的外侧滑动连接在一起，所述检测台的表面设置有放置盘(15)，且六个放置盘(15)均匀分布在检测台的表面，所述固定板(20)的顶面右侧设置有摄像器(23)，所述摄像器(23)的一端与数据收发器(24)的内侧固定连接在一起，所述摄像器(23)的左侧设置有收集箱(4)，所述收集箱(4)的内侧设置有剔除气动伸缩杆(26)，所述收集箱(4)的左侧设置有内齿检测器(18)，所述内齿检测器(18)的左侧设置有收集箱(4)，所述收集箱(4)的左侧设置有外齿检测器(25)，所述外齿检测器(25)的左侧设置有收集箱(4)，所述固定板(20)的顶面设置有夹持器(16)，且六个夹持器(16)均匀分布在固定板(20)的顶面，所述夹持器(16)的外侧与气动连接杆(17)的一端固定连接在一起，所述气动连接杆(17)的另一端与移动履带(19)的外侧固定连接在一起，所述移动履带(19)的右侧设置有限位器(21)。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，其特征在于：所述主体(1)的右侧设置有进料保护壳(12)，所述主体(1)的左侧设置有出料保护壳(5)。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，其特征在于：所述主体(1)的正面上端设置有第一箱门(6)，且第一箱门(6)对称分布在主体(1)的正面上端，所述第一箱门(6)的正面中间设置有窗口(10)，所述窗口(10)的附近设置有把手(11)。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，其特征在于：所述主体(1)的正面下端设置有第二箱门(7)，且两个第二箱门(7)对称分布在主体(1)的正面，所述第二箱门(7)的正面设置有把手(11)。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，其特征在于：所述主体(1)的侧面设置有气动阀门(2)，所述主体(1)的顶面设置有警报器(3)，所述主体(1)的正面上端设置有显示器(9)，且两个显示器(9)对称分布在主体(1)的正面。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，其特征在于：所述主体(1)的底面设置有支撑架(8)，且四个支撑架(8)均匀分布在主体(1)的底面。

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技术领域

[0001]本实用新型涉及齿轮检测领域，尤其涉及齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备。

背景技术

[0002]电磁场检测原理，选取频率组合的电流去激励检测线圈，然后对受作用参数调制地输出信号按多个检测通道加以放大，分别进行解调，并把解调信号的各个分量以指定的方式组合起来，综合分析处理，由于每个频率对应特征频率电磁场，工件的影像电磁场的因数很多，硬度、灰尘、氧化皮、淬硬层深度综合影响电磁场，因此，需要多个频率综合提取特征，把需要的有用的信号放大，无用信号进行抑制。

[0003]我国的齿轮渗碳淬火内在质量检验标为终态金相检验。由于检测仪器的精度、分辨率等因素以及检验人员的经验参差不齐，造成检验结果有很大差异和争议，由于金相分析检测仪器的精度、分辨率等因素以及检验人员的经验参差不齐，造成检验结果有很大差异和争议，同时金相分析检测仪器对于对检测样品会因为取样过程遭到破坏，为了实现非破坏性检测，同时也能实现有效、快速及可靠地进行监控，因此有必要设计齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，包括主体，所述主体的内侧中间设置有固定板，所述的固定板的中间设置有检测台，所述检测台的右端设置有进料气动伸缩杆，所述进料气动伸缩杆的内侧与夹取器的外侧滑动连接在一起，所述检测台的左端设置有出料气动伸缩杆，所述出料气动伸缩杆的内侧与夹取器的外侧滑动连接在一起，所述检测台的表面设置有放置盘，且六个放置盘均匀分布在检测台的表面，所述固定板的顶面右侧设置有摄像器，所述摄像器的一端与数据收发器的内侧固定连接在一起，所述摄像器的左侧设置有收集箱，所述收集箱的内侧设置有剔除气动伸缩杆，所述收集箱的左侧设置有内齿检测器，所述内齿检测器的左侧设置有收集箱，所述收集箱的左侧设置有外齿检测器，所述外齿检测器的左侧设置有收集箱，所述固定板的顶面设置有夹持器，且六个夹持器均匀分布在固定板的顶面，所述夹持器的外侧与气动连接杆的一端固定连接在一起，所述气动连接杆的另一端与移动履带的外侧固定连接在一起，所述移动履带的右侧设置有限位器。[0006]作为上述技术方案的进一步描述：[0007]所述主体的右侧设置有进料保护壳，所述主体的左侧设置有出料保护壳。[0008]作为上述技术方案的进一步描述：

[0009]所述主体的正面上端设置有第一箱门，且第一箱门对称分布在主体的正面上端，

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所述第一箱门的正面中间设置有窗口，所述窗口的附近设置有把手。[0010]作为上述技术方案的进一步描述：

[0011]所述主体的正面下端设置有第二箱门，且两个第二箱门对称分布在主体的正面，所述第二箱门的正面设置有把手。

[0012]作为上述技术方案的进一步描述：[0013]所述主体的侧面设置有气动阀门，所述主体的顶面设置有警报器，所述主体的正面上端设置有显示器，且两个显示器对称分布在主体的正面。[0014]作为上述技术方案的进一步描述：[0015]所述主体的底面设置有支撑架，且四个支撑架均匀分布在主体的底面。[0016]本实用新型具有如下有益效果：[0017]1、本实用新型，在主体的内侧安装外齿检测器与的内齿检测器，进行齿轮的检测，从而实现非破坏性全间，保证检测时的可靠性。[0018]2、本实用新型，在主体的内侧安装数据传输装置与气动装置的配合，有效、快速及可靠性进行监控，并且未知的缺陷也可以最可靠地检测出来。附图说明

[0019]图1为本实用新型提出的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备的三维图；[0020]图2为本实用新型提出的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备的正视图；[0021]图3为本实用新型提出的齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备的内部结构示意图。

[0022]图例说明：[0023]1、主体；2、气动阀门；3、警报器；4、收集箱；5、出料保护壳；6、第一箱门；7、第二箱门；8、支撑架；9、显示器；10、窗口；11、把手；12、进料保护壳；13、夹取器；14、出料气动伸缩杆；15、放置盘；16、夹持器； 17、气动连接杆；18、内齿检测器；19、移动履带；20、固定板；21、限位器；22、进料气动伸缩杆；23、摄像器；24、数据收发器；25、外齿检测器； 26、剔除气动伸缩杆。

具体实施方式

[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通

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过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0026]参照图1‑3，本实用新型提供的一种实施例：齿轮齿部淬火硬度及硬化层深在线检测设备，包括主体1，主体1的内侧中间设置有固定板20，的固定板20的中间设置有检测台，检测台的右端设置有进料气动伸缩杆22，进料气动伸缩杆22的内侧与夹取器13的外侧滑动连接在一起，检测台的左端设置有出料气动伸缩杆14，出料气动伸缩杆14的内侧与夹取器13的外侧滑动连接在一起，检测台的表面设置有放置盘15，且六个放置盘15均匀分布在检测台的表面，固定板20的顶面右侧设置有摄像器23，摄像器23的一端与数据收发器24的内侧固定连接在一起，摄像器23的左侧设置有收集箱4，收集箱4的内侧设置有剔除气动伸缩杆26，收集箱4的左侧设置有内齿检测器18，内齿检测器18的左侧设置有收集箱4，收集箱4的左侧设置有外齿检测器25，外齿检测器25的左侧设置有收集箱4，固定板20的顶面设置有夹持器16，且六个夹持器16均匀分布在固定板20的顶面，夹持器16的外侧与气动连接杆17的一端固定连接在一起，气动连接杆17的另一端与移动履带19的外侧固定连接在一起，移动履带19的右侧设置有限位器21。

[0027]主体1的右侧设置有进料保护壳12，主体1的左侧设置有出料保护壳5，主体1的正面上端设置有第一箱门6，且第一箱门6对称分布在主体1的正面上端，第一箱门6的正面中

主体1的正面下端设置有第二箱门7，且两个间设置有窗口10，窗口10的附近设置有把手11，

第二箱门7对称分布在主体1的正面，第二箱门7的正面设置有把手11，主体1的侧面设置有气动阀门2，主体1的顶面设置有警报器3，主体1的正面上端设置有显示器9，且两个显示器9对称分布在主体1的正面，主体1的底面设置有支撑架8，且四个支撑架8均匀分布在主体1的底面。

[0028]工作原理：首先，在进料保护壳12中，将工件放置到指定位置，通过夹取器13将工件放置于放置盘15中，使工件归为至工作面，其次，夹持器16 将工件夹起，通过移动履带19带动工件平移，进行附近的放置盘15，进行摄像器23，进行扫码，扫码完成后，将数据由数据收发器24发送，然后，夹持器16将工件夹起，利用移动履带19将工件向左移动，进入下一放置盘15中，进行数据比对，不合格则收入收集箱4中，合格则进入下一步，接着，夹持器16将工件夹起，通过移动履带19将工件向左移动，进入下一放置盘15中，通过外齿检测器25进行齿轮的外齿检测，检测完成后，随后，由夹持器16 将工件夹起，通过移动履带19将工件向左移动，进入下一放置盘15中，数据比对后，不合格则收入收集箱4中，合格则进入下一步，紧接着，由夹持器16将合格的工件夹起，通过移动履带19将工件向左移动，进入下一放置盘15中，通过内齿检测器18进行齿轮的内齿检测，检测完成后，便由夹持器16将工件夹起，通过移动履带19将工件向左移动，进入下一放置盘15中，不合格则收入收集箱4中，合格则进入下一步，最后将合格的工件由夹持器 16将工件夹起，通过移动履带19将工件向左移动，放置于出料的指定位置，由夹取器13将合格的工件夹起，利用出料气动伸缩杆14带出，以此循环，进行批量齿轮检测。[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均

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应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图2

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