引言

Kinect是一款非常受欢迎的深度摄像头，它能够捕捉三维空间中的动作和形状。在Ubuntu操作系统下，安装和配置Kinect驱动可能遇到一些挑战，但通过以下详细的步骤，您可以轻松驾驭Ubuntu，解锁Kinect驱动的全部功能。

系统要求

在开始之前，请确保您的Ubuntu系统满足以下要求：

  • Ubuntu 16.04 或 18.04
  • 充足的存储空间（至少10GB）
  • 网络连接

安装必要的软件包

首先，您需要安装一些必要的软件包，以便于驱动程序的安装和配置。

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install git build-essential dkms
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

克隆Azure Kinect SDK

接下来，从GitHub克隆Azure Kinect SDK源代码。

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK

构建和安装SDK

现在，进入SDK目录，构建和安装SDK。

mkdir build && cd build
cmake ..
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
make -j$(nproc)
sudo make install

安装Azure Kinect DK传感器固件

如果您使用的是Azure Kinect DK硬件设备，您需要安装固件。

sudo ./install

安装OpenNI

OpenNI是一个开源的交互式自然用户界面库，它为Kinect提供了一层抽象。

  1. 下载OpenNI源代码。
git clone https://github.com/libfreenect/libfreenect.git
cd libfreenect
  1. 构建和安装OpenNI。
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

安装NITE

NITE是OpenNI的一个扩展，它提供了更多高级功能。

  1. 下载NITE源代码。
git clone https://github.com/openni/nite.git
cd nite
  1. 构建和安装NITE。
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

安装Sensor

Sensor是NITE的一个组件，它提供了对Kinect硬件的直接访问。

  1. 下载Sensor源代码。
git clone https://github.com/openni/Sensor.git
cd Sensor
  1. 构建和安装Sensor。
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

测试安装

最后，您可以运行一个示例程序来测试安装是否成功。

sudo ./Sample-NiUserTracker

如果一切正常，您应该能看到Kinect捕捉到的图像和动作。

总结

通过以上步骤，您应该在Ubuntu下成功安装和配置了Kinect驱动。如果您在安装过程中遇到任何问题，可以查阅官方文档或寻求社区帮助。希望这篇文章能帮助您轻松驾驭Ubuntu，解锁Kinect驱动的全部功能！